Simulink 是 MATLAB 的一个扩展工具箱，广泛用于动态系统建模、仿真和分析。本教程将介绍 Simulink 的基本使用方法和建模步骤，帮助初学者快速入门。
第一步：启动 Simulink
在 MATLAB 命令窗口中输入 simulink 并按回车键，或者点击主页上的 Simulink 图标，即可打开 Simulink 库浏览器。
第二步：创建新模型
在 Simulink 库浏览器中，选择“文件” > “新建” > “模型”，打开一个新的模型编辑窗口。
第三步：添加模块
从库浏览器中拖放所需的模块到模型窗口中。常用模块包括：
- Sources（信号源）：如 Sine Wave、Step 等，用于生成输入信号。
- Sinks（输出）：如 Scope、Display 等，用于显示仿真结果。
- Continuous（连续系统）：如 Integrator、Transfer Fcn 等，用于模拟动态系统。
第四步：连接模块
使用鼠标将模块的输出端口拖到另一个模块的输入端口，以连接信号线。确保信号流向正确。
第五步：设置参数
双击模块可以打开参数设置对话框，调整模块的属性，例如信号幅度、频率或传递函数系数。
第六步：运行仿真
在模型窗口的工具栏中设置仿真时间（如 0 到 10 秒），然后点击“运行”按钮开始仿真。仿真完成后，打开 Scope 模块查看结果波形。
示例：简单系统建模
以模拟一个简单的一阶系统为例：
- 添加一个 Sine Wave 模块作为输入信号。
- 添加一个 Transfer Fcn 模块，设置传递函数为 1/(s+1)。
- 添加一个 Scope 模块用于显示输出。
- 连接所有模块并运行仿真，观察系统的阶跃响应或正弦响应。
通过 Simulink，用户可以直观地构建和仿真复杂系统，无需编写大量代码。建议多加练习，熟悉常用模块和仿真设置，以提升建模效率。
